全自动往复式刮泥机采用 PLC 触摸屏控制，操作至更容易设置和修改运行参数。多数沉淀池底部不需要进行改造。刮泥机的设计使得对沉淀池要求大大降低，甚至倾斜地面或纵向凹凸在±15mm范围以内的沉淀池都可直接改造使用。刮泥机在工作过程中同时起到污泥浓缩的效果。一般安装一台中型的刮泥机机一般只需要四至五个工作日就可完成。

沉淀池往复式刮泥机是由液压系统、推杆系统和一些楔形刮板与斜撑焊接在一起具有往复移动功能的刮泥设备。它是通过推动刮板的往复运动，将沉淀池底部的污泥推至污泥锥斗。

沉淀池单轨刮泥机原理是驱动装置带动刮泥机绕沉淀池中心旋转，原水经沉淀池沉淀后，上清液从溢流堰板排出，沉淀于池底的污泥，在对数螺旋曲线形刮板的推动下，缓慢地沿池底流向集泥槽内，通过排泥管排出。同时池面浮渣集中到浮渣刮板和浮渣挡板之间的区域，当工作桥经过浮在池面的浮渣排出筒时，浮渣排出筒被压到液面下，浮渣通过排出筒排出池外。

节能型单轨刮泥机主要由牵引圆环链条、刮泥台车机构、链轮及链轮架、池底轨道及固定装置、驱动导向链轮、过负荷保护装置、正逆转控制装置、驱动装置保护罩、控制箱、减速驱动装置、等部分组成。

机械往复式刮泥机是集污泥连续输送与浓缩于一体的液压往复式矩形池底刮泥机。矩形池底刮泥机从第一代钢索拖拉刮板式、第二代行车走桥吸泥 式、第三代链条刮板式演变到现在的第四代液压往复式，液压往复式矩形池底刮泥机具有运动部件少、维护少、污泥连续输送、可靠性高、安装简便、污泥浓缩等特性。

浓缩池中心传动刮泥机可以根据用户需要，行走轮可为橡胶轮、尼龙轮、钢轮，可按特定尺寸制造，可提供平底池、斜底池和不需集泥板大扁嘴吸口的吸泥机，与水接触的部件亦可用不锈钢制作。